Еще с 1929 года деревня Манюхино входила в состав Пушкинского района Московского округа Московской области, в здании Манюхинского сельсовета располагался медпункт, почта и библиотека. Числилась эта библиотека детской, так как в этой же деревне в 1907 году официально была открыта Манюхинская начальная школа в здании бывшей земской школы.

Первые упоминания о Манюхинской библиотеке относятся к 1942 году. Первый документ, дошедший до нас – инвентарная книга №1 (детских книг) 1942 года (начата 24 мая). Первой записанной книгой была Гайдар, А. «Клятва Тимура». Заведующей библиотекой была местная жительница Чекмарева Лидия.

В 60-х годах деревня Манюхино перешла в состав Мытищинского района. Здание Манюхинского сельсовета было разобрано и присоединено к Жостовскому сельскому совету, а библиотеку переместили в новое построенное здание рядом с почтовым отделением, которое существует и в наше время, но на сегодняшний день является частным домом.

В 80-х годах библиотека перенесла еще один переезд в сельский дом культуры – сегодня Дом культуры «Манюхинский», здание бывшей земской школы. История самого здания школы в деревне Манюхино начинается с 1855 года, до отмены крепостного права. Здание школы было построено в имении помещика Тутомлина на территории садово-паркового ансамбля усадьбы сельца Пруссы. Последним владельцем которой был фабрикант Абрикосов (семейная кондитерская Абрикосовых ныне фабрика им. Бабаева).

В 2017 году библиотека отметила свой 75-й юбилей, хотя на самом деле со слов старожил деревень ей исполнилось бы больше, ведь в те времена шла интенсивная работа по ликвидации неграмотности и создавались так называемые «избы-читальни». Поскольку первый документ – инвентарная книга, начата с 1942 года, а более ранних упоминаний о библиотеке разыскать не удалось.